Primerjalno gledano je razvoj domačih varnostnih vozil razmeroma zgodaj, stopnja zaščite pa relativno nizka. To je posledica dejstva, da se domača varnostna vozila in vozila za nadzor nemirov ukvarjajo z različnimi cilji. Domača varnostna vozila se večinoma uporabljajo proti navadnim izgrednikom, razgrajačem in izgrednikom ipd., medtem ko imajo protiizgredniška vozila višjo stopnjo zaščite pred organiziranimi terorističnimi aktivnostmi, celo obcestnimi bombami in avtomobili bombami.
V vrstnem redu treh elementov ognjene moči, mobilnosti in zaščite bojnih oklepnih vozil so očitne razlike med domačimi varnostnimi vozili in splošnimi bojnimi oklepnimi vozili. Pri domačih varnostnih vozilih je zaščita na prvem mestu med tremi elementi. To je zato, ker so domača varnostna vozila na splošno vedno v obrambi in preventivi in običajno ne bodo prevzela pobude za napad ter se poskušajo izogniti poškodbam nedolžnih. Glavni premisleki pri zaščiti domačih varnostnih vozil so naslednji:
Prvič, protistrelne granate in drobci granat. Najmanj, da se je treba znati braniti pred napadi iz bližine s kroglami kalibra 7,62 mm, tudi pred oklepnimi granatami kalibra 7,62 mm, in biti sposoben preprečiti napade drobcev navadnih topniških granat.
Drugič, protiminska zaščita. Predvsem protistandardne protipehotne mine in majhne protitankovske mine. Nekatera domača varnostna vozila v tujini uporabljajo oklepne plošče v obliki črke V, kar je namen. Vendar pa njegovi standardi za zaščito pred minami niso v skladu s standardi današnjih vozil za zaščito pred minami proti zasedam.
Tretjič, zaščititi se je treba pred steklenicami z zažigalnim materialom, gorečimi tekočinami in osebjem, ki strelja s streh in oken. Na splošno so molotovke prva izbira izgrednikov za napad na vozila notranje varnosti. Molotovke je enostavno izdelati in metati skrito, in če jih ne zaščitite, lahko povzročijo veliko škodo notranjim stražarskim vozilom, na primer povzročijo požar rezervoarja za gorivo ali motorja. Kategorija "Molotovljeva koktajl steklenica" izpred druge svetovne vojne je ena taka stvar in se lahko uporablja celo proti lahkim tankom. Izvedeni ukrepi so okrepitev zgornje zaščite notranjega varovalnega avtomobila ter okrepitev tesnjenja vrat in stekel vozila ter zaščite mreže hladilnika sistema za hlajenje motorja.
Četrtič, preprečite demonstrantom ali izgrednikom vkrcanje na avtobus. Visokotlačne pipe ali začasen solzivec se lahko uporabijo proti izgrednikom, ki se poskušajo vkrcati v vozilo, vendar na splošno ne povzročijo trajne škode osebju.
Petič, drugi varnostni vidiki. Včasih morajo potniki v notranjem avtu biti dlje časa v avtu in v tem času je klimatska naprava eden izmed najbolj priljubljenih predmetov za potnike v avtu. Potnikom bi moralo biti olajšano vstopanje in izstopanje iz avtomobila in varnostna vrata. Poleg tega je večina domačih varnostnih vozil opremljenih z zvočniki, nekatera so opremljena tudi z napravami za letake, rušilnimi rezili, premičnimi lestvami itd., nekatera pa so opremljena s "kamnitimi topovi" (kot so izraelska domača varnostna vozila), ki je enakovredna umetno ustvarjenim "velikozrnatim peščenim viharjem", imen pa je res veliko. Trup je običajno izdelan iz jeklenega oklepa in v celoti varjene konstrukcije. Seveda so vojaki ali oboroženi policisti v domačem varnostnem avtu praviloma popolnoma oboroženi, s čeladami, zaščitnimi ščiti in palicami, včasih tudi neprebojnimi jopiči, ki so popolnoma oboroženi, ko izstopijo iz vozila in opravijo svoje naloge.